Agent Agent 概览核心管线、三大支柱和 local/remote 模式。Agent LoopThink loop 如何处理从输入到输出的一轮。System PromptAgent 每次 LLM 调用前看到的 5 层 prompt。Agent Workspace目录结构、上下文文件和加载方式。Mushroom 架构这条主链如何延伸到多节点具身系统。